在我们生活中,传感器的常见应用有:自动门,利用人体的红外声波来开关门;烟雾报警器,利用热敏电阻来测量烟雾浓度,从而达到报警目的,手机、数码相机的照相机,利用光学传感器来捕获图像;电子称,利用力学传感器来测量物体对应变片的压力,从而达到测量重量目的。在工业生产中,利用传统的传感器无法对某些产品质量指标(例如,黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等)进行快速直接测量并在线控制。而利用智能传感器可直接测量与产品质量指标有函数关系的生产过程中的某些量(如温度、压力、流量等)。
传感器是现实自动检测和自动控制的一种检测装置,具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化的特点。传感器的应用提高了机器人的可操作性,像空中机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人等等构造均来自传感器。传感器的存在发展,不仅仅对我们生活,对推动社会进步起着很大的作用。
科学技术引领发展,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。那么大家也不会忽略掉机器人的核心位置了-传感器。 机器人对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
超声波传感器是利用正压电效应原理进行工作的。当超声波作用到压电晶片上引起晶片伸缩,在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷,这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路,最后记录或显示出来。
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,超声波传感器利用压电陶瓷的压电效应,当在压电陶瓷表面上加一电性号时,它会产生变形,引起陶瓷片的振动而发射超声波。