超声波传感器 超声波陶瓷测距器是利用压电陶瓷的电能—机械能相互转换的功能，在压电陶瓷上加一电信号后，产生机械振动，发射超声波；而当超声波振动作用于压电陶瓷时，就会有电信号输出。 1、通用型超声波传声器 通用型超声波陶瓷测距器结构如图3，在用两片直径为8.0mm、厚度为0.3mm的压电陶瓷粘合成双膜片振子的中央，开Φ0.8mm的孔，且孔中粘有铝制圆锥状谐振子，再把压电谐振子的结圆部分弹性固定在底板上。当传声器用作接受超声波用时，超声波信号由圆锥谐振子汇集并通过轴向传导至双膜片中央，双膜片谐振，进而在压电元件的两面的电极产生信号电压；如若加信号电压于双膜片

主要利用压电晶体的逆压电效应来发射超声波，超声波探头既可用于超声波的发射，也可用于超声波的接收。超声波探头通过压电效应发射、接收超声波。

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

1.小型、重量轻 2.灵敏度高、高声压 3.耗电量小 4.高可靠性

测距传感器是利用bai（flying time）的原理来以检测物体的距离，也叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能。

超声波传感器的用途及优点特点

测距传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。测距传感器原理：超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

超声波测距传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

扫地机器人采用往返式路径规划方法，家中摆放有不少的家具，那么扫地机器人如何避开这些家具对家里进行整体的打扫呢。就用到防碰撞功能里的6个超声波传感器，可通过超声波测距传感器的信息来判断它放置于墙边还是房屋中间。在房屋中间，则先设为它沿某一方向运动到靠近墙边的某一点。机器入就可从墙边的某一点开始，按逆时针方向绕墙运动一周，先对室内墙边地面进行一次预清扫。扫地机器人在绕完一圈后再向左或向右行走到墙壁的最左端，以此来作为它清挡路径的起始点，正式开始清扫，每快遇到墙时便运动路线的水平方向平一些距离，转向继续行进。当遇到障碍物时先绕其一周回到原位置在继续往返清扫。这样既可对室内进行无死角的整体清扫了。

超声波传感器不同分类的应用参数